Везде есть фирмушечки, которые занимаются изготовлением печатей. Ищем ближайшую. Тащим туда Свидетельство о государственной регистрации Индивидуального предпринимателя и ксерокопию паспорта. Пишем заявление, выбираем образец печати, отдаем деньги и ждем. Можно через минут 40 получить печать, а можно через пару дней. Второй вариант в раза два дешевле. Ваще всё это не так уж и дорого стоит.