[Афиген]

Характеры персонажей, как правило, статичны
Как это?

Очень просто. "Секретные материалы", "Коломбо" и т.п. - главные герои там не меняются из серии в серию, из сезона в сезон.

насколько я понял, одна серия горизонтального сериала состоит из 3х актов. Так?

Любое профессионально написанное драматическое произведение состоит из трех актов. Даже, если второй зачем-то решают поделить на две части.

Завязка - первая поворотная - вторая поворотная - кульминация - развязка?

Типа того.

Как "Универ" на ТНТ?

Я не смотрел, но знаю, что это ситком.

А вертикальный тогда от мыла чем отличается

См. выше.

Но как отличить первоначальную историю? Это мыло, это горизонталка?

По накалу конфликта, количеству сюжетных линий, событийному ряду и предполагаемому бюджету.

в заявке на сериал, насколько я понимаю, пишется, сколько серий. А хто ж его знает, сколько их? Может 8, может 16

Профессиональный автор и профессиональный редактор. Рассчитывается по принципу: каждая серия про что-то одно, являющееся отрезком главной сюжетной линии, и, заслуживающее 44 или 52 минут зрительского внимания.

Может второстепенный персонаж мелькнет всего в одном эпизоде, как же ему сделать структуру?

Если второстепенный персонаж мелькнул, он зачем-то нужен - стало быть, он элемент (не обязательно главный) структуры сюжета (главного и второстепенного). А если он не нужен, сделайте так, чтобы он не мелькал.