[Александра Калиновская]

Нда, неужели мимо вас эти книги в детстве прошли, что вы такие вопросы задаете?..
Половина населения рабы, половина гипнотизеры. Две расы, два народа. (Цитата: "Менвиты провозгласили себя господами-избранниками, арзаков же - рабами"). Рабы не могут противостоять прямому приказу (кроме одного уникума), однако, если им не запретить впрямую, способны на инициативу, в том числе направленную против хозяев. Тем более что любить этих хозяев особо не за что.
У местных жителей хозяев нет.
Немного переформулирую логлайн, чтобы было понятнее.
Половину населения планеты удерживают в рабстве при помощи гипноза (проблема/препятствие к достижению цели). В межзвездной экспедиции невольники (герои) находят средство, которое помогает им противостоять внушению. Чтобы получить возможность привезти его домой (цель), вожак рабов и его ближайшие друзья (герои) помогают местным жителям (союзники) бороться против собственных хозяев (что делают герои).