[Ночной бродяга]

Прошу прощения, я хотел сказать: цель, действие героев и препятствие поменялись местами.

Цель = проблема. В том смысле, что герой может быть либо одержим целью, либо ему нужно решить какую-то проблему (либо и то и другое).

А препятствия - это то, что стоит на пути к цели (или решения проблемы).

Впрочем, лучше все это здесь на 1-й страничке описано.