Дмитрий Бабинцев, Дмитрий, это просто:
1. Внизу под диалоговым окном есть две кнопки "Отправить быстрый ответ" и "Расширенный режим.
2. Нажимаете на кнопку "Расширенный режим"
3. В Расширенном режиме над диалоговым окном куча кнопок. Последняя, если считать слева направо, кнопка-логотип Ютьюба.
4. Нажимаете на нее и получаете в диалоговом окне два скрипта YT и /YT в квадратных скобках.
5. Копируете адрес выбранного вами ролика в адресной строке браузера, например
http://www.youtube.com/watch?v=JH3WvI_S6-k
6. Вставляете между скриптами YT и /YT и нажимаете кнопку
"Ответить" внизу под диалоговым окном в Расширенном режиме.