[Кодер]

Афолли, что мешает роботу избежать ликвидации? Это и будет препятствие. Сама хозяйка, как таковая, не препятствие. В моем варианте, препятствием является тот факт, что робот в рабстве(под колпаком у хозяйки, назовите как хотите не суть). Если бы герой не был в рабстве, то он бы сбежал и избежал ликвидации. Думайте, это Ваша история.
Что делает герой, чтобы достичь цели и будет действием. Взрывает хозяйку/грабит банк/зарабатывает деньги.