[Манна]

Гмм - сани, брюки и тд вроде с карандашами в одну категорию не входят. Согласование с "сани" и подобными надо запомнить, как мне кажется.
А что там было двое саней или две сани... - наверное двое саней, но карандаш все-таки в единственном числе, а сани ед. число не имеют.

(две пары брюк, да, но там еще есть другие слова которые не имеют ед. число и их надо было согласовывать без помощи вспомогательного "пары" - не могу сама вспомнить)