Если хотите увидеть самый большой из сохранившихся (хотя бы частично) каменных кремлей России -- езжайте в Смоленск. А если хотите увидеть самый маленький -- в Зарайск. И там, и там кое-где можно забраться на стены, да и музеи есть. Помню, как в зарайском краеведческом музее меня поразил экспонат "основное оружие армии Болотникова -- дубьё". И действительно, под стеклом лежит немаленькая дубина.
Да, чуть не забыл! Ростов Великий! Хотите погулять по стенам, где бегали от стрельцов Бунша и Милославский? Ну так это там. Плюс опять-таки небезынтересные музеи.