Конечности называют просто конечностями, или ногами (если речь идет о животных). Лапа, кстати, предполагает наличие когтей. Правильно Пампадур насчет ухи и мяуканья пошутила.
__________________
У меня нет белого флага, поэтому я обязана побеждать. ;)