Вот когда человек может побороть свои инстинкты ради других людей - это и есть подвиг.
...
У стадных, если хотите коллективных животных, подвиг тоже в инстинкте и он конфликтует с инстинктом самосохранения. Так что какой инстинкт возьмет вверх. У муравьев - там все герои.